焊接的意義是什么？焊接的實質(zhì)就是將分離的兩個物體連接在一起。此外，焊接還有一個重要的作用，就是為你的企業(yè)降本增效。本篇文章會用一個汽車球銷焊接的案例解釋焊接是如何降本增效的。如果你的工作或事業(yè)和金屬加工相關(guān)，那這篇文章也許會給你一些啟示。

汽車球銷焊接的背景

作為汽車懸掛系統(tǒng)中的重要部件，平衡桿球銷保證車輛行駛平順性、操縱穩(wěn)定性、舒適性、安全性及汽車準確行駛的重要部件。穩(wěn)定桿球頭銷一旦發(fā)生失效將導(dǎo)致汽車穩(wěn)定桿整體功能喪失，嚴重威脅汽車行駛安全。

根據(jù)共研產(chǎn)業(yè)研究院分析師專業(yè)性判斷和評價撰寫《2025-2031年中國汽車球形接頭行業(yè)調(diào)查與市場全景評估報告》，2025年中國汽車球形接頭市場規(guī)模將達145億元。新能源汽車市場的快速崛起，對汽車連桿球銷的需求也呈現(xiàn)出持續(xù)增長的趨勢，新能源汽車對球銷的性能和品質(zhì)提出了更高的要求，隨著先進懸架系統(tǒng)的日益普及，對球銷的需求也在增加，2023年新能源汽車用球銷占比15%，預(yù)計2025年提升至20%。

穩(wěn)定桿球頭銷無論是傳統(tǒng)燃油車還是新能源車都必不可少，之前主機廠配套以一體式球銷為主，售后市場有部分的焊接球銷，隨著車企降本需求和焊接技術(shù)的成熟，焊接球銷的性能和一體球銷基本相同，成本則有大副下降，因此焊接球銷在主機廠的應(yīng)用變得越來越廣泛，擁有較大市場空間。

一體式球銷

一體式球銷為鍛造或冷擠壓，傳統(tǒng)多為人工作業(yè)，工序由材料處理、鍛造或冷擠壓、車銷螺紋、車銷球頭、熱處理、磨削，產(chǎn)線由多人多機位組成。一體成形后需要兩端車銷加工，然后球體滲碳處理，再精加工和表面處理，制程由多工序復(fù)合完成。

焊接球銷的優(yōu)點

焊接新工藝采用螺桿+鋼球焊接，焊接后即為成品，焊接球銷相比較鍛造球銷成本下降0.7-1.0元/支。焊接后的球銷質(zhì)量不比鍛造的差，反而會在原有的質(zhì)量標準基礎(chǔ)上做出優(yōu)化。通過技術(shù)開發(fā)需要達到：鋼球與螺紋圓跳動在0.2mm以內(nèi)，球心到法蘭面尺寸公差在0.3mm以內(nèi)，強度要求不變。經(jīng)過研發(fā)驗證，以上要求均可以實現(xiàn)，強度滿足：軸向破壞力≥40KN，徑向破壞力≥10KN；精度滿足：鋼球與螺紋圓跳動在0.2mm以內(nèi)，球心到法蘭面尺寸公差在0.3mm以內(nèi)。

自動桿球頭銷電阻焊機介紹

AGERA開發(fā)的雙工位球銷焊接專機和球銷焊接生產(chǎn)自動生產(chǎn)線，主要內(nèi)容為上料機器人將銷桿從輸送裝置搬運至變距機構(gòu)，上料裝置將球體輸送至初焊裝置，并通過多個搬運機構(gòu)將工件依次搬運至下一工位，經(jīng)過初焊、保溫、回火和打磨后，再由轉(zhuǎn)運機構(gòu)搬運至復(fù)距機構(gòu)處，通過下料機器人將最終的球銷搬回至輸送裝置，提高球銷焊接的質(zhì)量和可靠性，并提升焊接效率。

1）焊接工藝優(yōu)化

焊接/回火驅(qū)動氣缸活塞桿上設(shè)置壓力傳感器，次級回路加裝大電流檢測儀，上電極連接接觸式位移傳感器，對焊接/回火過程中的位移、壓力、電流進行檢測，如下圖界面可以監(jiān)視焊接/回火時候的壓力，位移，電流曲線，實時顯示焊接/回火數(shù)據(jù)，從而更方便快捷的分析產(chǎn)品焊接/回火時候的狀態(tài)，從而進行對應(yīng)的工藝調(diào)整，通過焊接合格品的工藝參數(shù)，建立不同規(guī)格球銷的工藝參數(shù)專家數(shù)據(jù)庫，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

2）智能定位技術(shù)

采用高精度平行氣動夾爪，重復(fù)定位精度±0.015mm，結(jié)合視覺檢測，實現(xiàn)球銷與基體的精準對位，保證焊后尺寸的一致性。

3）多軸協(xié)同控制

結(jié)合產(chǎn)線整體布局、生產(chǎn)工藝流程分解、運動節(jié)拍要求和安全防護等級等，進行多軸協(xié)同路徑規(guī)劃，組織實時同步控制架構(gòu)，開發(fā)六軸機器人+多軸運動系統(tǒng)的協(xié)同運動算法，進行虛實同步測試，最終實現(xiàn)產(chǎn)線的集成優(yōu)化，達成生產(chǎn)設(shè)備的高效率運行。實施過程中通過電氣控制信號（如脈沖信號、模擬信號等）和編寫專門的同步控制軟件，利用先進的控制算法和傳感器反饋技術(shù)來實現(xiàn)各軸之間的同步。

4）動態(tài)仿真模擬

通過數(shù)字化方式建立產(chǎn)線的三維動力學模型，仿真模擬及優(yōu)化設(shè)備各結(jié)構(gòu)/模塊間的流轉(zhuǎn)方式，選擇最優(yōu)的流轉(zhuǎn)方式，確保設(shè)備高效運轉(zhuǎn)、穩(wěn)定運行。

5）在線質(zhì)量監(jiān)測

通過來料/成品尺寸檢測和在線回火溫度檢測實現(xiàn)焊后球銷的尺寸精度、焊接質(zhì)量強度和質(zhì)量的均一性。利用接觸式位移傳感器對來料尺寸精度檢測，篩選出來料的合格品；焊后成品的3D影像精度測量，篩選焊接成品合格品，保證焊后成品尺寸精度的一致性；集成激光測溫與激光掃描技術(shù)，實時檢測焊接/回火區(qū)域溫度，確保熱影響區(qū)溫升趨于穩(wěn)定；實時檢測電流、壓力、位移曲線，構(gòu)建全方位質(zhì)量檢測系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)將過程數(shù)據(jù)傳遞給中央控制系統(tǒng)，經(jīng)過控制系統(tǒng)復(fù)雜的數(shù)據(jù)計算、對比、匹配來實時精準控制焊接過程，從而確保產(chǎn)品焊后強度、尺寸、外觀的一致性。

6）工作站系統(tǒng)設(shè)計

本項目產(chǎn)品利用模塊化技術(shù)實現(xiàn)面向新能源汽車懸掛系統(tǒng)的球銷智能化焊接生產(chǎn)線裝備的快速拼裝，根據(jù)模塊大件自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相似性，從大件中分離出功能和結(jié)構(gòu)相對獨立的元結(jié)構(gòu)和框架尺寸。

開發(fā)模塊化工作站架構(gòu)，包括上下料輸送模塊、焊前來料尺寸精度測量及合格品篩選模塊、同步移栽模塊、電阻焊及焊接工藝參數(shù)檢測模塊、保溫模塊、回火熱處理及回火工藝參數(shù)檢測模塊、焊縫清潔清掃模塊、焊接成品尺寸精度檢測模塊及中央控制系統(tǒng)等，各模塊連貫動作實現(xiàn)球銷的智能化焊接。

7）柔性化生產(chǎn)

快速更換設(shè)備中各定位機構(gòu)，根據(jù)配方號快速切換產(chǎn)品的檢測、焊接、回火程序，由一種規(guī)格產(chǎn)品快速切換到另一款產(chǎn)品的生產(chǎn)，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

這篇文章的球銷焊接案例為我們解釋了焊接是如何降本增效的，高級的焊接技術(shù)搭配自動化系統(tǒng)。不僅會為你節(jié)省成本，還會提升生產(chǎn)效率。這里提現(xiàn)了焊接在當今工業(yè)中的重要作用，為經(jīng)濟社會的發(fā)展做出了貢獻。